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针对运动车辆检测算法当前所存在的环境适应性差、检测信息不完整的问题,在帧间差分法与边缘检测法的基础上,提出了一种改进的帧间差分运动车辆检测算法,以解决帧间差分法检测车辆轮廓不完整的问题.而后将改进帧间差分法融合混合高斯背景模型得到最后的结果,以解决采用单一的帧间差分法检测到的运动车辆内部信息不完整和采用单一混合高斯背景模型对光照敏感的问题.实验结果表明,所提出的方法提高了对车辆检测的准确性以及对外部环境变化的适应能力.