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提出一种基于结构光视觉传感技术的轮对踏面擦伤检测新方法.通过结构光扫描轮对踏面,在踏面上产生相应的变形光,利用视觉传感技术提取结构光变形曲线,通过滤波、二值化、分割、差影等图像处理方法获得踏面一个扫描行的数据.轮对旋转一周,结构光视觉传感器采集轮对一周整个踏面视觉信息,通过对数据矩阵进行处理,得到了轮对踏面擦伤结果.