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为了提高三相永磁同步电机伺服系统的控制精度，基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器（ESO）技术，提出了一种有限状态控制集模型预测控制（FCS—MPC）策略。采用基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器方法构造出自抗扰位置控制器，以提高伺服系统的控制精度和鲁棒性；利用ESO技术设计出PMSM伺服系统反电动势和不确定项观测器，以实现对反电动势项和系统不确定项进行快速准确的实时估计。与此同时，改进型的FCS-MPC策略，以达到减小电磁转矩脉动、减轻系统计算量和自抗扰观测器负担的目的。仿真结果表明，该控制策略具有较高的位