论文部分内容阅读
Li和TAO提出了化非线性系统为一种可观型的条件,用单变量积分解决了Bestle和Zeitz在非线性观测器设计中的计算问题,但是状态变量的求取比较麻烦,本文给出一个新的条件和计算方法,使非线性系统观测器的设计大为简化。
一种非线性可观型系统和非线性观测器的设计
【摘 要】
：
Li和TAO提出了化非线性系统为一种可观型的条件,用单变量积分解决了Bestle和Zeitz在非线性观测器设计中的计算问题,但是状态变量的求取比较麻烦,本文给出一个新的条件和计算
【机 构】
：
北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
1989年4期
其他文献
给定A∈Cm×n,下列矩阵方程：（1）AGA=A,（2）GAG=G,（3）（AG）＊=AG,（4）（GA）＊=GA称为penrose方程.如果G满足上述方程（i）,（j）,…,则称G为A的（i,j,…）逆或penrose型广义型,简称广义逆,并记为A（ij…）.其全
本文探讨了性能指标ITAE的敛散性问题,给出了从复域判定其敛散性的充分、必要条件,从而改进了参考文献[1]就同一问题给出的结果。
侯振挺等[1]引入了一类重要的随机过程--Markov骨架过程.它包括了Markov过程、半Markov过程、逐段决定Markov过程,其内容远比这些过程丰富,且能更好地描述事物发展的量变-质
利用图的度序列和顶点的邻域,根据图的阶数n研究了双圈图的Laplace矩阵的最大特征值.确定了最大Laplace矩阵特征值为n的双圈图,以及最大Laplace矩阵特征值介于n与n-1之间可能
本文提出了一种新的多组分定量的卡尔曼滤波模型。由极大似然法估计模型中未知、缓慢变化的参数。结合参数估计和卡尔曼滤波,构成了一种自适应的卡尔曼滤波方法。它在理论上
以绿洲自组织和可持续发展理论为指导，从人与自然协调发展的角度出发，建立绿洲规模适宜度评价指标体系．同时，根据于田县1980-2010年的统计数据，计算出于田绿洲经济、社会和生态环
本文以木段蒸煮控制为背景,根据控制规则排序,协调因子以及等级自校正等理论和算法,提出了变结构自校正模糊控制系统设计方法。本文主要解决了乐观和悲观的混合决策以及控制
本文讨论计算机对多台电加热炉用多变最自校正调节器群控的有关问题。包括电加热炉数学模型建立、多变量自校正调节器设计、系统仿真研究、实时控制结果及分析等部分。结果表
期刊
本文论述了用微型计算机对玻璃窑炉的玻璃温度、重油流量、空气流量、重油流量与空气流量之比值等主要工艺参数进行控制的基础上,采用步进搜索自寻最优点控制算法,通过修改二