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为顺应物流智能仓库发展趋势的要求,本文采用STM32F103为核心控制器,并使用毫米波雷达模块为环境感知器件,在多目标避障算法的基础上设计了仓库智能小车。避障实验表明该小车避障成功率高达90%以上。
基于毫米波雷达的智能避障小车设计与实现
【摘 要】
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为顺应物流智能仓库发展趋势的要求,本文采用STM32F103为核心控制器,并使用毫米波雷达模块为环境感知器件,在多目标避障算法的基础上设计了仓库智能小车。避障实验表明该小车
【机 构】
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浙江万里学院物流与电子商务学院,浙江万里学院
【出 处】
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浙江万里学院学报
【发表日期】
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2020年1期
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