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本文结合壁面自动清洗机器人样机的研制,对清洗作业中的关键技术--清洗机构选型、喷淋系统、接水刮水装置、污水处理、清洗恒压装置等进行了研究.通过清洗样机的清洗实验和测试,对壁面清洗原理及壁面清洗工艺进行了分析,对以后进一步的研究进行了有益的探索.
壁面自动清洗机器人清洗工艺分析
【摘 要】
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本文结合壁面自动清洗机器人样机的研制,对清洗作业中的关键技术--清洗机构选型、喷淋系统、接水刮水装置、污水处理、清洗恒压装置等进行了研究.通过清洗样机的清洗实验和测
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院特种机器人应用技术研究室
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
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2001年1期
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