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本文介绍2009 ABU robocon比赛机器人升降机构的设计。在电机自锁能力差的情况下,本设计分别采用气缸及电磁离合器两种方式解决升降机构制动问题,并最终采用电磁离合器方式。
轿夫机器人升降机构
【摘 要】
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本文介绍2009 ABU robocon比赛机器人升降机构的设计。在电机自锁能力差的情况下,本设计分别采用气缸及电磁离合器两种方式解决升降机构制动问题,并最终采用电磁离合器方式。
【机 构】
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南昌大学机电工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2009年05期
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