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火箭筒的战斗部，实际上是从手榴弹这种小型爆炸弹药发展而来。它的历史最早可以追溯到唐代末年：把火药制成球状物，在外表面涂以保护层，使用时用火烙锥扎透壳体将火药点燃，再用抛石机或手将火球掷入敌阵地杀伤敌军人马或实施纵火、施放烟雾和毒气等。因此火箭筒战斗部在结构、性能上，与手榴弹、枪榴弹等，包括反坦克导弹，都有很多共通之处。有时人们将它们统称为步兵武器战斗部。