【摘 要】
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针对水陆两栖车的关键零部件产品智能化测试系统，开发了系统的智能控制嵌入式软件，基于TC1766 32位单片机平台，设计了一套基于CAN总线（Controller Area Network）标准的私有通讯协议；基于CAN总线的显示屏数据读取与控制的交互软件，PCAL6416的I~2C总线（Inter-Integrated Circuit Bus）驱动读取16路开关量的软件，7路A/D采集标准电路读取
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针对水陆两栖车的关键零部件产品智能化测试系统，开发了系统的智能控制嵌入式软件，基于TC1766 32位单片机平台，设计了一套基于CAN总线（Controller Area Network）标准的私有通讯协议；基于CAN总线的显示屏数据读取与控制的交互软件，PCAL6416的I~2C总线（Inter-Integrated Circuit Bus）驱动读取16路开关量的软件，7路A/D采集标准电路读取模拟量软件，13路数字量输出驱动电磁阀的软件、VND5T100AJ-E的高边驱动软件以及基于TLE7242电流闭环控制驱动电磁阀等软件。在MCU（Micro Control Unit）的时间片内，结合显示屏的控制模式及各路电磁阀闭环控制模式算法，实现对整个测试系统的液压比例电磁阀及开关电磁阀的控制，最终完成了模拟水陆两栖车各种工况下，多部件协同工作的智能化测试输出，并匹配测试设备完成了功能性验证。在满足试验有效性的同时，为提高水陆两栖车各关键零部件的试验效率、降低验证成本投入、改善试验环境提供了技术基础。
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