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介绍了卷缆车主要结构及卷缆系统逻辑关系;从变频调速电机控制系统、角度传感器的选型、控制器的选型方面论述了控制系统电气部分;给出了PLC控制系统的I/O分配表和PLC外部接线图。自动控制系统实现卷缆车一键行走时自动收放电缆,卷缆滚筒电缆缠绕紧密整齐,有效保护电缆防止损坏,安全可靠,操作简单。