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在我国经济的迅猛发展下,国民汽车保有量持续上涨。随之而来,汽车碰撞事故的发生几率也大大提高。世界卫生组织2017年5月发布的研究报告显示,全球每年有约125万人死于交通事故,而中等收入以下国家道路交通伤亡人数占比全球的90%。距分析,事故发生的主要原因之一是前后车距过小。为此本文设计了一种基于双目测距的车体前撞预警系统,首先利用霍尔传感器及双目测距技术测量自身车速及与前车的车距,经stm32单片机处理后车速车距信息将于OLED屏幕上显示,若显示的车速车距等信息不在设定范围内,将给出声光报警引起驾驶员