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文中以经典的三闭环伺服系统为研究对象，较为详细的论述了测流噪声、测速噪声、测位噪声以及力矩扰动噪声对跟踪精度的影响；推导了四种随机噪声与跟踪精度之间的传递函数；通过对传递函数的变换，得出了系统带宽及校正环节与随机噪声关系，为传感器选择、测量数据处理和校正环节的参数整定提供了参考；给出了随机噪声服从高斯分布情况下的仿真实验，针对随机噪声与跟踪精度的幅频特性，提出了一种分段线性化计算平均衰减倍数的方法。通过这种方法计算了四种随机噪声对跟踪精度的量化影响，并与仿真结果进行了比较，结果表明，这种分段线性化方法是正