进给传动的先进控制器

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本文针对数控成形加工,对目前数控系统中采用的三种控制器(反馈控制器、前馈控制器、相互作用控制器)的优缺点,从模型和实际实验结果两方面进行了综述及评价;对未来伺服控制算法提出了建议。
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