【摘 要】
：
针对电机泵驱动的泵控缸伺服系统随工况变化而存在参数摄动和负载扰动的问题,提出一种改进自适应反推滑模控制策略。由于该泵控缸数学模型中控制量前具有在零点非连续不可导
【机 构】
：
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,燕山大学重型机械流体动力传输与控制河北省重点实验室
论文部分内容阅读
针对电机泵驱动的泵控缸伺服系统随工况变化而存在参数摄动和负载扰动的问题,提出一种改进自适应反推滑模控制策略。由于该泵控缸数学模型中控制量前具有在零点非连续不可导函数sgn（u）,通过等效变换实现了对系统模型化简,有效解决了控制器设计过程中部分函数不可导的难题。采用积分滑模与反推法相结合的复合控制策略,有效地削弱参数慢时变和负载力扰动的不良影响,并通过选取合适的Lyapunov函数,保证了整个系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该控制策略具有良好的动静态性能和强鲁棒性。
其他文献
巡检工作数据采集影响到水电站的运行,传统的记录巡检方式逐渐满足不了水电站的安全运行,针对这种情况,引进拾贝云3.0智能巡检系统进行改造升级,取得较好成效。
【正】 在十九世纪四十年代,马克思和恩格斯以高度的科学态度,批判地研究了人类文化的优秀遗产,总结了工人运动的经验,从而揭示了人类社会发展的规律,指出了社会主义制度必然
随着我国社会经济的发展和科学技术的进步,我国机械设计中应用的先进技术越来越广泛,尤其是模块化设计在其中发挥着重要的作用。基于此,本文以模块化设计作为研究对象,通过对
摘要：川渝合作就是通过政府间合作，依靠一致性的行政力量、政府的政策资源和法规去推动区域经济一体化，形成区域经济联合体，这是在现行体制下实现川渝区域经济发展的方向性选择。川渝经济一体化，首先是成渝经济一体化，建设、确立成渝城市经济圈，形成西南大都市连绵带；形成区域经济联合体，直接取决于川渝能否建构起良性的制度环境、合理的组织安排和完善的区域合作规则，为川渝经济社会资源的优化配置提供一个一体化的制度平
某型航空发动机在修理时,存在导管内壁磨损故障。本文对故障的形成原因进行分析,提出一种可行的修理方案。
燃气的出现改变了人们的生活方式,燃气也在人们的生活中得到了广泛的使用。但是燃气的使用安全一直是人们关注的问题,燃气的泄露严重影响到了人民群众的生命财产安全。可燃气
物联网是新一代信息技术的重要组成部分,其英文名称是:“Internet of things(IoT)”。物联网通过信息传感器,实时采集需要监控、连接、互动物体的各种信息,将物体的信息通过
对甘肃省陇南市某中型矿床褐铁矿进行磁选试验。原矿矿铁品位41.56%,采用单一强磁选工艺可获得精矿铁品位50.86%,回收率82.36%的铁精矿;采用磁化焙烧磁选工艺,则可获得铁品位
针对并联型有源电力滤波器（APF）的直流侧电压波动对谐波电流补偿影响的问题，研究利用高阶微分器（HOD）构成高阶微分反馈控制器（HODFC）替代传统PI控制器，对并联型APF直流侧电压进行控制
马克思主义是我们党的指导思想。我们要坚持和发展马克思主义，就要用科学的态度来对待它。这就涉及到如何看待理论、学说，以及人对客观规律的认识等问题。理论为什么要与时俱进