2个多智能体网络系统的聚类-滞后一致性

来源 :桂林电子科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenchen3766
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针对具有不同拓扑的2个多智能体网络系统的聚类-滞后一致性问题,通过设计合适的控制协议,并运用Lyapunov稳定性理论、图论和矩阵理论,得到使这2个多智能体网络系统实现聚类-滞后一致的充分条件,并把所得结果推广到多个多智能体网络的情形。数值模拟验证了算法的正确性。
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