【摘 要】
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人体负重深蹲过程中下肢肌力协调机理分析是康复工程和体育科学的重要课题。该文建立了4刚体10组肌肉的肌骨生物力学模型,引入约束最优化方法和最优控制理论求解了冗余肌肉力
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系; 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084中国地质大学(北京)工程技术学院; 北京100083; 北京100084; 北京100
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(30170242);高等学校博士点学科专项基金项目(20010003060)
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人体负重深蹲过程中下肢肌力协调机理分析是康复工程和体育科学的重要课题。该文建立了4刚体10组肌肉的肌骨生物力学模型,引入约束最优化方法和最优控制理论求解了冗余肌肉力分布和神经控制信号。理论计算与实验测量结果表明:在人体负重深蹲运动过程中,神经系统将肌肉结成不同的协同肌群,并将最小疲劳作为目标函数,来控制不同的协调肌群按照特定的时序结构执行运动的加速和姿态的控制。
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