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针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε-输出跟踪问题.利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号.在参考信号及其导数均有界的条件下,得到了全局ε-输出跟踪,且闭环系统所有信号均全局一致有界.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε-输出跟踪控制
【摘 要】
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针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε-输出跟踪问题.利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号.在参考信号及
【机 构】
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东北大学,东北大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2004年6期
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