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传统的Hough变换算法对图像中的噪声不敏感,在参数低于二维的情况下能得到理想的效果,但如果参数在二维以上,计算量就会特别大,计算过程也非常复杂。随机Hough变换可以解决传统Hough变换存在的弊端。为此,以随机Hough变换为基础,通过对采样概率进行分析,结合Canny算子以及Zernike正交矩方法,提出了一种改进的圆检测方法。实验证明,该方法能降低随机Hough变换的无效采样概率,对圆形目标边缘的定位精度达到了亚像素级。