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针对汽车控制系统CAN总线的实时性问题，提出一种汽车控制系统CAN总线的网络演算模型。利用网络演算分别建立了汽车控制系统CAN总线的达到曲线和服务曲线模型，有效地模拟了汽车控制系统CAN总线的确定性行为特性。最后，以某汽车控制系统CAN总线为例，计算得到了各个消息帧的最大延迟，验证了所提方法的有效性，该方法可用于汽车控制系统CAN总线的设计与性能评价。