基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制

来源 :北京工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lyyzk09

【摘要】

：

针对移动传感网络带有执行器的情况,研究了基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制问题.通过Lyapunov稳定性理论和It（o）公式,设计相应的反馈镇定控制器,得到每个传感器/

【作者】

：

穆文英崔宝同李纹

【机构】

：

江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

【出处】

：

北京工业大学学报

【发表日期】

：

2014年7期

【关键词】

：

移动传感网络随机分布参数系统空间分布 mobile sensor networks stochastic distributed parameter sy

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对移动传感网络带有执行器的情况,研究了基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制问题.通过Lyapunov稳定性理论和It（o）公式,设计相应的反馈镇定控制器,得到每个传感器/执行器节点的移动轨迹,最终保证基于移动传感网络的分布参数系统是渐近稳定的.仿真结果表明：移动传感网络在增强系统性能方面具有明显的优越性.

其他文献

锂离子电池健康状态估计方法

为研究动力锂离子电池的健康状态（state of health,SOH）,根据SOH和荷电状态（state of charge,SOC）的定义以及电池的二阶电阻电容（resistance-capacitance,RC）等效电路模型,建立了基

期刊

锂离子电池SOH估计电压曲线lithium ion battery state of health （ SOH） estimation volta

HCSA膨胀剂制备CRTSIII型无砟轨道自密实混凝土

硫铝酸钙-氧化钙类双膨胀源膨胀剂HCSA具有膨胀能大、绝湿膨胀、膨胀与强度协调发展优点。针对CRTSIII型轨道板密闭环境特性,采用HCSA膨胀剂制备轨道板填充用自密实混凝土,有

期刊

HCSA膨胀剂自密实混凝土绝湿膨胀干燥收缩HCSA expansive agentself-compacting concreteanhydrous

不同类型混凝土弯曲强度尺寸效应

基于混凝土脆性的评价指标，采用Bazant提出的基于能量释放的尺寸效应律的方法，以普通}昆凝土、粉煤灰混凝土、轻骨料混凝土、纤维混凝土和聚合物改性混凝土为样本，对其弯曲强度

期刊

轻骨料钢纤维聚合物尺寸效应弯曲强度脆性lightweight aggregate steel fiber polymer size effec

火灾作用下单层球面网壳结构的整体性能分析

基于高大空间建筑火灾下的空气升温实用公式，按照欧洲规范规定的火灾高温下钢材的材料特性，考虑了温度对钢材特性的影响以及钢材屈服后的强化特征，对一凯维特单层网壳结构火灾下

期刊

火灾单层球面网壳非线性有限元分析大跨空间结构fire single layer reticulated dome nonlinear finite

多元醇胺对钢铁渣粉溶解特性的影响

为了解决钢铁渣粉溶解性差所引起的活性低的问题,研究了三乙醇胺（TEA）、三异丙醇胺（TIPA）和二乙醇单异丙醇胺（DEIPA）对钢铁渣粉在碱性环境下溶解的影响规律,通过电导率仪、酸度计、

期刊

钢铁渣粉多元醇胺溶解特性离子浓度ground iron and steel slagalkanolaminesdissolution propert

摇蚊幼虫对活性污泥沉降性能的影响及机理

为了利用摇蚊幼虫改善活性污泥的沉降性能,以摇蚊幼虫为研究对象,考查其对污泥沉降性能改善作用的影响因素并探究改善机理.结果表明：投加摇蚊幼虫可以在短时间内明显改善污泥

期刊

摇蚊幼虫活性污泥沉降性能胞外聚合物摇蚊幼虫分泌物chironomid larvae activated sludge settling perfo

斯蒂芬酸金属（K，Cs，Ag）化合物快速热分解

通过温度快速跃升傅里叶变换红外（T-jump／FTIR）原位分析技术对斯蒂芬酸（TNR，2，4，6-三硝基间苯二酚）的钾、铯、银金属盐快速热分解反应过程进行系统研究．确定了三硝基间苯二酚系列化合

期刊

温度快速跃升傅里叶变换红外光谱246-三硝基间苯二酚快速热分解T-jump/FTIR spectroscopy 246-trinitror

爆炸荷载作用下钢框架结构连续倒塌分析

结合美国GSA规范,采用显式有限元软件LS-DYNA,建议了一套完整的爆炸激励下结构倒塌数值计算分析方法,并对一栋4层钢框架结构在爆炸荷载作用下的连续倒塌过程进行了仿真分析,

期刊

爆炸钢框架连续倒塌数值模拟explosion steel-frame progressive collapse numerical simulat

4-UPS-RPS并联机器人机构及其静力学分析

提出了一种4-UPS—RPS新型空间5自由度并联机器人机构．运用约束螺旋理论分析了4-UPS—RPS并联机器人机构实现3转动和2移动5个自由度运动的机构学原理，计算其自由度，分析其驱动输

期刊

并联机器人机构螺旋理论驱动输入静力学分析parallel robot mechanism screw theory actuating input

沥青路面足尺加速加载车辙预估

为了建立预估精度高、适用性广的车辙预估模型，提出了考虑混合料剪切强度、路面剪应力、轴载作用次数、路面温度、行车速度和路面厚度的车辙预估模型．该模型采用指数函数表达，采

期刊

沥青路面车辙预估加速加载设备(ALF)剪切强度剪应力行车速度asphalt pavement rutting prediction acce

基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制

与本文相关的学术论文