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通过对ZigBee中的Cluster-Tree算法以及对AODVjr中的路由发现进行研究,在Cluster-Tree邻居表的基础上提出捷径路由,从该节点周围的邻居节点中找出可以用少量跳数即可到达目的节点.此后通过路由代价函数,计算通过Cluster-Tree改进算法中找到节点路径的能量使用代价,选择可靠性较高的路径,从而可以延长网络生存周期和降低能耗.最后通过实例,验证了算法改进的可行性.