混流作业机器人自动喷涂线

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zichou133
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本文是在二汽车身厂10台机器人自动喷涂线取得成功的基础上,总结了系统构成、队列编辑、灵活性和可靠性保证等方面的经验。
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本文叙述了挠性臂偏差的测量过程和方法。挠性臂的偏差信号由位置敏感传感器获取。当挠性臂的挠度发生变化时,位置探测器通过检测激光光斑位置获取挠性臂挠度的大小。在测量出
我院自1992年1月至1998年12月手术治疗的85例复杂踝部骨折现将体会进行总结.
目的:建立积雪草片的质量标准.方法:采用TLC对处方中积雪草进行鉴别;用HPLC测定积雪草苷的含量.结果:在TLC色谱中能检出积雪草;积雪草苷含量测定方法的线性范围为2~10ug,平均
回顾性分析1990年1月-2001年12月手术治疗219例老年股骨粗隆间骨折患者的诊治情况,探讨其骨折分类与治疗方法的选择.
踝关节骨折术后有相当一部分病人出现踝关节的红肿、活动障碍乃至关节僵硬,自2000年以来,我们采用中药汽疗结合运动疗法治疗30例病人,取得了满意的疗效.
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患者,男,34岁,因"高处坠伤右足瘀肿疼痛、功能障碍2小时"而来院求治.检查发现:患者右足呈外翻偏歪畸形,足部瘀肿青紫、发绀,触诊示足背动脉搏动微弱,足部冰凉,患足感觉减退,
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现代社会,坐位工作人群中,颈肩腰背痛患者日益增多,这些疾病的发生在很大程度上与人们工作时低头、含胸、弯腰、端肩、过度屈髋等不良姿势有关.作者发现:传统桌椅的水平面结