【摘 要】
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针对现有的球坐标系下无修正伪加速度自适应α-β滤波算法的缺陷,提出了伪加速度修正自适应α-β滤波算法.该算法选用球坐标系作为跟踪坐标系,建立了伪加速度修正的目标运动
【机 构】
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中国人民解放军91404部队,西安电子工程研究所
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针对现有的球坐标系下无修正伪加速度自适应α-β滤波算法的缺陷,提出了伪加速度修正自适应α-β滤波算法.该算法选用球坐标系作为跟踪坐标系,建立了伪加速度修正的目标运动模型,消除了伪加速度对滤波算法跟踪精度的影响.通过仿真,证实该改进算法的滤波精度优于不带伪加速度修正的α-β滤波算法,同时计算量并没有显著的增加,易于工程实现,特别适合多目标的实时跟踪.
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