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针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统，提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性，利用其对未知函数进行逼近，设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术，提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界，此外，选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。