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针对无线传感网络（WSN）节点间的时钟漂移对时钟同步精度的影响,该文首先介绍了两种基本的时钟同步原理,进而将传统的锁相环（PLL）原理应用到WSN节点的时钟漂移补偿中,提出一种不需额外硬件支持的基于微处理器的实现方法,并利用STM32F7和ANT无线通讯模块实现了该方法。实验结果表明,该方法可以有效地补偿节点间的相对时钟漂移,并表现出良好的稳定性。