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将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位基，并形成析的预测方程，基于ＧＰＣ算法的目标函数，得到非最小相位系统的ＧＰＣ控制算法，保证了在加权系数为零的极限情况下系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。
非最小相位系统具有强鲁棒性的广义预测控制
【摘 要】
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将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位基，并形成析的预测方程，基于ＧＰＣ算法的目标函数，得到非最小相位系统的ＧＰＣ控制算法，保证了在加权系数为零的极限情况下系统的稳定性。仿真结
【机 构】
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河北工业大学电气工程与自动化系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1998年1期
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