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研究了多车辆有时间窗口约束的装卸货问题(m-PDPTw)的路径构造的常用算法--插入启发式算法.分析了插入算法中会影响解质量的因素,提出几个判据指导插入过程.在Solomon的VRPTW插入算法的基础上提出了改进的PDPTW插入算法.算例表明,改进的插入算法克服了简单插入算法的缺点,大大提高了解的质量.