一种单频RTK周跳探测及处理方法

来源 :测绘地理信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xuq

【摘要】

：

针对目前主流周跳探测及处理方法不适用于单频动态RTK(real-time kinematic)数据的问题,提出一种新的周跳探测方法。该方法根据周跳发生与否的不确定性,建立出了包含周跳参数的含几何关系的数学模型;采用卡尔曼滤波求解出周跳的浮点解;根据周跳的整数特性,采用LAMBDA方法将周跳浮点解确定为周跳整数解。实验结果表明该方法对单频RTK数据各种不同情况的周跳具有良好的探测及处理能力:可以10

【作者】

：

冯叶宇黄劲松

【机构】

：

武汉大学测绘学院,湖北武汉,430079

【出处】

：

测绘地理信息

【发表日期】

：

2021年06期

【关键词】

：

GNSS 单频 RTK 周跳

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