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为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案。介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理。试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点。
一种步进电机细分控制方法
【摘 要】
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为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案。介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年11期
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