【摘 要】
：
为进一步提高双轴直驱型工作平台的加工精度,减小平面轮廓误差,并增强整体系统结构鲁棒性和响应速度,提出一种基于速度前瞻型双轴直线电机交叉耦合控制策略。首先建立基于双
【机 构】
：
河北科技大学电气工程学院,安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51877070,51577048),河北省自然科学基金项目(E2018208155),河北省人才工程培养项目(A201905008),河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2018228),高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题基金项目(KFKT201901)资助
论文部分内容阅读
为进一步提高双轴直驱型工作平台的加工精度,减小平面轮廓误差,并增强整体系统结构鲁棒性和响应速度,提出一种基于速度前瞻型双轴直线电机交叉耦合控制策略。首先建立基于双轴直线电机的数学模型,并改进自适应插补算法,设计能够适应广泛路径类型的交叉耦合轮廓误差控制器。同时利用双环滑模控制算法设计单轴电机控制器,该控制器可以提高电机对干扰做出反应的速度,并及时调整输出。为降低机械冲击和结构振动,利用速度前瞻控制器,提前根据曲率变化对路径进行S型速度规划,给出插补速度,实现了柔化运动过程,减小系统机械振荡的目的。实验结果
其他文献
为了抑制永磁直线同步电机的推力波动,提升平均推力,以12槽10极平板型永磁同步直线电机为研究对象,对电机的设计参数进行优化。首先,采用Taguchi法的敏感性分析,从12个设计参
电磁力准确计算是对Halbach阵列永磁电动悬浮系统进行研究和优化的基础,结构优化是提高系统性能和减少工程化建设成本的关键。建立包含类似直线电机横向端部和纵向端部效应的
新课改要求培养学生学习兴趣,引导学生不断提高自身学习能力,促进学生全面发展,对小学音乐课程教学的要求逐渐提升[1]。在小学音乐课堂中,教师需要合理转变自身教学观念,有效
顶岗实习是高职院校教学体制改革的一项重要举措,也是高职人才培养工作中必不可缺的重要一环,本文结合当前高职院校顶岗实习质量评价存在的问题,通过构建多级多元评价组织系
线上教育是网络时代背景下,教育和互联网融合发展的产物,其在当代教育事业中,发挥着重要的作用。近年来,线上教育与传统教学工作的结合日益紧密,如在高职院校高等数学教学中,
冬去,春来,我们迈步2021年。2020年是不平凡的一年,刚刚过去的一年,山西省统筹疫情防控和经济社会发展取得重大成果。“十三五”圆满收官,“十四五”全面擘画。全面建成小康
针对目前永磁直线同步电机(PMLSM)磁场解析模型的复杂性,为了提高解析模型的计算效率,采用改进的二维气隙相对磁导函数,以计算考虑齿槽效应时电机的空载反电动势和推力。首先
在语文优秀传统文化传承发展团队建设中,我们秉承"立德树人、以文化人"的宗旨,致力打造具有"一个中心、两条路径、三类平台、四位一体"特点的课程教学团队。团队开展建设以来
类风湿关节炎是一种以滑膜炎症为主要特征的慢性、难治性自身免疫性疾病。艾灸治疗类风湿关节炎疗效确切,且近年来的研究对艾灸治疗类风湿关节炎的作用机制进行了深入探索。
血栓栓塞发病机制涉及遗传、环境等多种因素,由其引发的心脑血管疾病已成为人类主要的死亡原因,且发病率逐年上升。赤芍在临床治疗血栓性疾病中具有重要作用。近年来,随着现