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针对人工势场法在移动机器人局部路径导航中存在局部极小问题，提出了一种无线传感器网络节点定位-状态判断-节点引导-向目标移动的局部路径导航策略。当移动机器人进入局部极小“陷阱”时，通过无线传感器网络节点间的虚拟引导，使其逐渐脱离局部极小，从而有效地解决了传统人工势场法的局部极小问题。
基于无线传感器网络的人工势场改进算法
【摘 要】
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针对人工势场法在移动机器人局部路径导航中存在局部极小问题，提出了一种无线传感器网络节点定位-状态判断-节点引导-向目标移动的局部路径导航策略。当移动机器人进入局部极
【机 构】
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西安科技大学电气与控制工程学院
【出 处】
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桂林电子科技大学学报
【发表日期】
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2008年5期
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