【摘 要】
：
研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性。硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境。它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节
论文部分内容阅读
研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性。硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境。它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数。介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计。仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率。
It is dangerous to study unmanned aerial vehicle in open space. Hardware loop simulation is able to simulate the UAV in the room higher than the actual flight environment. It can be used to test hardware reliability, overall system performance, and tuning parameters. Introduced a set of Linux-based hardware simulation system design. Simulation results show that the system has a good simulation results, thus reducing the cost of UAV experiments and improving the experimental efficiency.
其他文献
本文研究了十种煎煮法,以比较其对大黄蒽醌提出率的影响,即①水浸30min煎煮至沸,持续30mem;②不浸,煎煮至沸,持续30min;③水浸30min,煎煮至沸,持续10min;④水浸30min,煎煮至
随着中国的入世以及全球经济一体化趋势的加强,国际间经济合作与交流日益频繁和密切,作为世界通用语言的英语使用范围迅速扩大,商务英语教学也随之兴起和壮大。目前商务英语
以靛玉红为指标成分,对板蓝根冲剂的生产工艺过程中各单元进行了跟踪验测,考察了各流程中有效成分的提取率、损失率、转移率等。认为板蓝冲剂生产过程中,靛玉红的提取率极低,
雷公藤是非特异性抗炎剂,具有皮质激素样的治疗作用而无激素样的副作用。本文作者用雷公藤煎剂或糖浆制剂治疗类风湿性关节炎32例,以3个月,6个月 12个月进行临床观察,取得满
世界大文豪海明威曾提出过著名的“冰山法则”。他认为，在文学作品中，文字和形象就是所谓的“八分之一”，而情感和思想是所谓的“八分之七”。再加上诗歌是凝练的语言艺术，也是思
高职的美术学院或艺术设计学院既要求学生掌握设计理论方面的知识,又要求学生借助计算机进行设计创作。因此,各高职院校相继建设有专门为艺术设计教学服务的机房。
在教育改革过程中，高职院校人文素质教育工作存在着满足于让学生获得某个职业所需要的实际知识和技能，而对于培养学生具有独立人格、健康心理、社会适应能力、创新实践能力、职
近年来,随着高校持续扩招和高校经济活动范围的不断深入和发展,在资金的对外投资、新生招收、物资采购、基建项目发包等领域相继出现了一些问题。其中,财务预算管理不规范是
当下,慕课（MOOC,大规模在线开放课程）已经演变为世界范围内高等教育教学的-种全新教育方式。它已从最初的高校自身优秀教学资源展示,向跨学科教学、高端综合教育及为社会学习者