【摘 要】
:
在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值
【机 构】
:
北京理工大学自动化学院,中国兵器工业集团有限公司西安电子工程研究所
【基金项目】
:
武器装备预先研究项目(7131457)
论文部分内容阅读
在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法。在锥动环境下,将该算法与Lagrange插值三子样角增量提取算法进行仿真和试验对比。结果表明:采用所提出的Hermite插值二子样角增量提取算法的姿态解算精度优于Lagrange插值,且优化Hermite插值更适用于制导炮弹姿态解算的实际情况;该算法不仅适用于制导炮弹高动态环境,而且在同样精度条件下,可
其他文献
目的探讨组蛋白去乙酰化酶抑制剂曲古抑菌素A(trichostatin A,TSA)对人肺腺癌细胞A549裸鼠HIF-1α、VEGF的影响.方法建立人肺癌细胞A549裸鼠模型,瘤内注射TSA和0.9%saline(NS
近年来锡林郭勒盟金融机构发展较快,在经济下行背景下,积极支持了地区经济的发展。本文通过对2010~2016年金融支持锡盟地区经济发展回顾.对金融支持地区经济发展机遇、发展定位和
目的探讨抑癌基因PTEN、p27kip1、VEGF在子宫内膜癌中的表达、意义及三者之间的相关性.方法采用免疫组化SP法检测32例子宫内膜腺癌,13例子宫内膜不典型增生和10例正常子宫内
王元化对黑格尔知性论的认识经历了由推崇到反思批判的过程。他最初推崇黑格尔的知性论,提倡用感性—知性—理性的三段式代替感性—理性的两段式,后来意识到黑格尔在知性认识
目的探讨血管内皮生长因子(VEGF)和基质金属蛋白酶-2(MMP-2)在胃癌组织中的表达及其与胃癌侵袭转移的关系. 方法采用S-P免疫组化染色法检测了VEGF和MMP-2在80例胃癌原发灶和4
8月24日上午,2016绿色经济遂宁会议举行主题峰会,10位来自国家发改委、环保部、住建部、水利部、工信部等的专家学者在遂宁围绕“绿色城镇·幸福生活”这一主题作了精彩的
聘用临时工是供热企业特有的一种用工方式,也是保证供热企业正常生产运行的重要人力保障。历年来太原市供热企业对临时工需求量较大,但由于临时工季节性强、流动量大、文化素
终于在炎热午后离开重庆,飞往伊斯坦布尔。路途中转北京。穿过漫长到达厅,乘机场内部轻轨转国际出发厅。夜间国际航班人数稀少,首都航站楼显得空旷,一眼看不到边的静寂——虽然四
BQ-01无人半潜水下机器人深度运动模型参数未知,无法为基于模型的控制策略提供控制参数,导致该系统不易快速达到预期的性能指标要求,为此提出一种多辨识模型动态滑模控制方法