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空间机构自由度计算公式的重新建立
空间机构自由度计算公式的重新建立
来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Monking
【摘 要】
:
通过对空间机构自由度计算公式的研究,提出新的空间机构自由度计算公式,不仅适用于空间机构,而且也适用于平面机构,即用一个空间机构求自由度的公式替代传统的24个空间机构求
【作 者】
:
耿德旭
欧阳富
刘彦华
【机 构】
:
北华大学
【出 处】
:
机械设计与研究
【发表日期】
:
2003年2期
【关键词】
:
空间机构
自由度
约束数
封闭环数
运动副自由度总数
计算公式
space mechanism
freedom
constrained parameters
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通过对空间机构自由度计算公式的研究,提出新的空间机构自由度计算公式,不仅适用于空间机构,而且也适用于平面机构,即用一个空间机构求自由度的公式替代传统的24个空间机构求自由度的公式和18个用于平面机构求自由度的公式,并用实例验证其正确性.
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