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为了提高采摘机器人的智能化程度，降低设计和制造成本，提高机器人的通信能力，提出了一种基于HPI 接口和 DSP 系统的新型采摘机器人。该机器人将嵌入式 DSP 系统和 ARM 控制器利用 HPI 接口有效地结合起来，利用图像 DSP 系统对采集图像进行处理，实现目标的定位，从而提高了嵌入式系统的运算能力；利用 ARM控制器对执行末端进行控制，实现了机械臂的准确定位和控制；使用滤波器对通信过程的干扰信号进行降噪处理，从而提高了整个系统的稳定性和可靠性。最后，对采摘机器人的通信能力进行了测试，结果表明：IIR