【摘 要】
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提出了一种用于求解复杂环境下AGV路径规划问题的改进灰狼优化算法,其中将路径微调算子和邻域变异算子引入灰狼优化算法中,以提高灰狼算法的局部开发能力;又引入新的初始解生
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,广州启帆工业机器人有限公司,华南农业大学工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51675186,51175187);广东省科技计划资助项目(2017A030223002);中央高校基本科研业务费资助项目(D2181830)~~
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提出了一种用于求解复杂环境下AGV路径规划问题的改进灰狼优化算法,其中将路径微调算子和邻域变异算子引入灰狼优化算法中,以提高灰狼算法的局部开发能力;又引入新的初始解生成算法以提高初始种群的质量;然后提出了改进的路径片段与障碍物相交判断算法以提高算法的运行效率;再提出了新的避障算子以提高路径片段避开障碍物的效率;并且基于Matlab GUI开发工具开发出带有多种智能优化算法的AGV路径规划仿真原型平台,与单种群遗传算法、多种群遗传算法和改进遗传算法对比,验证了改进灰狼优化算法求解AGV路径规划的有效性。
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