基于直接停靠的立体车库搬运器控制系统

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为了提高存取车效率,减少用户等待时间,采用直接停靠的原理,并通过安装编码器和激光测距仪进行双重定位,在不减小安全性和准确性的原则下,控制搬运器的运行。现场调试表明可以提高存取车效率,搬运器定位更加可靠。
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