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一艘从厦门开往台湾的两岸直航客船"虹达"轮与一艘货船"畅和"轮因避让不及时,在台湾海峡西侧海域发生碰撞。客船"虹达"轮上13名人员落入海中,10名旅客轻伤,1名旅客重伤,同时,该船舶受损,有沉没危险;货船"畅和"轮失火。事故发生后,两船分别启动报警装置。两岸海上搜救部门同时收到报警信号,经查证遇险信息后,两岸立即启动海上搜救应急方案,一场海峡两岸的联合搜救行动随即展开……