【摘 要】
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RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,
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RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。
The RoboCup Medium Group Robot Soccer Competition is a standard test platform for the study of multi-autonomous mobile robots, robot vision and other related fields. The current research status of RoboCup medium-sized group soccer robot system is introduced in detail from the aspects of robot mechanical structure, hardware structure, architecture, environment perception, behavior and tactics. Finally, the development trend of RoboCup medium-sized group soccer robot system is prospected.
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