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一种无死角双向自动擦窗机,通过使用单片机对电机进行实时反馈控制,并配合传统机械传动机构,实现机器主体在玻璃墙面上移动,及其清洁机构的左右往复运动,实现无死角的自动擦窗工作.同时设计成双向模式来提高机器自动运行工作的效率.并且使用红外传感器来检测玻璃墙面的边缘或障碍物,从而实现避障、转向等功能.该文所提出的一种无死角双向自动擦窗机能够弥补现有产品清理死角较多、清洁机构只能单向工作等缺陷.