【摘 要】
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本发明公开了一种冗余传感器配置下基于三级滤波的导航参数最优融合方法。本发明针对导航传感器信息冗余的特点,设计了导航传感器三级滤波架构,通过第一级卡尔曼滤波器的局部
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本发明公开了一种冗余传感器配置下基于三级滤波的导航参数最优融合方法。本发明针对导航传感器信息冗余的特点,设计了导航传感器三级滤波架构,通过第一级卡尔曼滤波器的局部估计、第二级联邦滤波器的全局估计和第三级全局滤波器的最优全局估计,能充分利用冗余的导航传感器信息进行飞行管理系统导航参数的最优全局估计。本发明方法不仅有利于冗余导航传感器信息的充分利用,同时提高了导航参数估计的精度,是一种易于工程实现的方法。本发明对于大型飞机在民用领域飞行,满足各航段的所需导航性能要求具有重要的现实应用意义。
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