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针对传统焊接电弧摆动系统结构复杂、体积大、焊接电弧可达性较差等问题，提出一种与焊炬一体化设计的焊接电弧摇动系统．通过步进电机驱动光栅盘转动，并借助光电开关的位置传感信号，单片机精确计量出光栅缺口宽度，焊前自动寻找出光栅缺口中心，确定摇动轨迹中点；通过驱动微弯型导电杆机构，使焊丝端部的电弧作往复式圆弧形摇动，实现摇动电弧焊接．试验结果表明：该系统结构紧凑，运行可靠，定位控制精度高，满足焊接实际要求．