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为了分析悬挂小球和摆杆对悬臂梁一阶模态振动的减振效果，采用Hamilton原理建立了悬臂梁质量摆杆减振结构的动力学模型．小球通过摆杆与支架连接，支架放置在悬臂梁顶端，以小球和摆杆的质量为分析参数，进行了一阶模态的减振控制分析．理论分析表明，当悬臂梁作一阶模态振动时，质量摆杆结构起到了很好的减振效果，并且小球起主要的减振作用．