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提出基于虚拟操作平台的远程车辆多Agent运动控制框架，流程和Agent的抽象构造模式，并给出了对象的类代码，最后，以挖掘机远程操作为例，采用OPENGL图形库，对其进行了实验验证，编程表明这种方法基本可行。
基于虚拟操作平台的远程车辆多Agent运动控制研究
【摘 要】
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提出基于虚拟操作平台的远程车辆多Agent运动控制框架，流程和Agent的抽象构造模式，并给出了对象的类代码，最后，以挖掘机远程操作为例，采用OPENGL图形库，对其进行了实验验证，编程表明这种方法基本可行。
【机 构】
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西南交通大学机械工程研究所
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2001年04期
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