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为解决CAN总线与上位机或PC机的的通信问题,需要设计一个主节点作为转换接口,实现CAN数据转异步串口数据和异步串口数据转USB数据.选择MC9S1 2XS256和CP2101来设计主节点,简单介绍MC9S12XS256芯片和CP2101芯片的功能,设计了USB转UART串口的传输模块设计和CAN总线的传输模块,并通过调试验证了主节点设计方案是可行的.