【摘 要】
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考虑未知输入信号的影响，研究了线性系统鲁棒故障检测观测器的设计问题。利用描述残差对故障灵敏度的H_指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数，将鲁棒故障检测观测器的设计
【机 构】
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哈尔滨工业大学卫星技术研究所,深圳航天东方红海特卫星有限公司
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考虑未知输入信号的影响，研究了线性系统鲁棒故障检测观测器的设计问题。利用描述残差对故障灵敏度的H_指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数，将鲁棒故障检测观测器的设计问题描述为基于H_／H∞的优化设计问题。利用线性矩阵不等式（linear matrix inequality，LMI）理论，给出故障检测观测器的存在条件，提出一种新的迭代LMI算法求解最优观测器增益。仿真结果表明，利用这种方法设计的故障检测观测器对故障的灵敏度高，对未知输入的鲁棒性强。
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