基于Cortex—M0与Galil卡的织补机器人设计

来源 :针织工业 | 被引量 : 0次 | 上传用户：birchwoods2010

【摘要】

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针对草坪毯生产过程中容易出现直线状缺纱、漏纱缺陷，以及传统草坪毯的修补工作一般由人工配合完成，需要较多人力及较长时间，且存在安全隐患问题，文中设计了一种基于嵌入式Cortex

【作者】

：

邹鲲叶勇倪晓霜孙涛

【机构】

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东华大学纺织装备教育部工程研究中心

【出处】

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针织工业

【发表日期】

：

2018年2期

【关键词】

：

草坪毯多机器人 CAN总线 RS-232串口数据 Cortex—M0 Galil控制器 Lawn Carpet Muti-robot CAN Bus

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针对草坪毯生产过程中容易出现直线状缺纱、漏纱缺陷，以及传统草坪毯的修补工作一般由人工配合完成，需要较多人力及较长时间，且存在安全隐患问题，文中设计了一种基于嵌入式Cortex-M0与Galil控制器的织补机器人系统。详细介绍系统的机械结构设计，研究并分析工业摇杆、串口屏、Galil控制器与M0的通信方法和CAN总线各节点间的通信．同时介绍通信板的设计与Galil控制器的电器设计。通过软件完成RS-232串口数据与CAN总线数据的转化并由通讯板网络进行数据的接收、转换与发送，实现由摇杆和串口屏作为终端控制器

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