矿用电机车直流斩波调速系统的研究与实现

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针对矿井内瓦斯环境下的蓄电池电机车,研制了一种直流斩波调速系统。该系统以ATmega16单片机为控制核心,采用电流瞬时值算法对无速度传感器直流电机进行转速控制。系统电源模块化,强弱电完全隔离,功率IGBT模块采用专用厚膜驱动模块驱动,提高了系统可靠性,减少了故障率,维修方便。具备完善的过压、欠压、短路保护、IGBT模块保护及能耗制动等保护功能。解决了传统串电阻调速方法带来的发热、浪费电能等问题。工业现场实验表明该系统操作简单,运行可靠,调速性能平稳准确,具有较高的应用价值。
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