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本文以四元数作为陀螺体的主刚体的定位参数，并以主刚休上转子的相对转角作为其转子的相对定位参数，导出了陀螺体对其质心的动量矩阵的矩阵表达式，在此基础上，利用动量矩定理进一步推导出了四元数形式的陀螺体动力学方程组。
陀螺体动力学的四元数分析法
【摘 要】
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本文以四元数作为陀螺体的主刚体的定位参数，并以主刚休上转子的相对转角作为其转子的相对定位参数，导出了陀螺体对其质心的动量矩阵的矩阵表达式，在此基础上，利用动量矩定理进一
【机 构】
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西安西北工业大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1994年4期
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