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为行星任务设计的下一代着陆器将成为地质样品返回任务和未来栽人探测任务的先驱。因此，与以前的设计任务相比，下一代着陆器的设计需要验证比以前行星探测任务高得多的着陆精度和对地面危险的鲁棒性。在本文中，我们开发了一种技术，利用这种技术，可以确定对行星着陆器的危险测量和避障要求。尽管本文的大部分内容是利用在研中的行星——火星得出的，但最终目的是要研发出可用于在任意天体上着陆的通用技术。该技术首先要求对行星进行勘测。由于目前人们对行星表面及其大气环境不够了解，再加上着陆区域的大小有限，因此，要求着陆器能经受得住某些